近年来，我国机器人行业突飞猛进，已经成为支撑我国社会经济发展的重要驱动之一。2016年-2022年间，我国机器人产量从7.2万套迅速增加到21.2万套，实现了高端装备制造业的里程碑式发展，帮助国内外不少行业实现智能化和自动化。

机器人糖心 作为机器人的重要部件之一，对机器人的产品质量和性能起着至关重要的作用，那么我们在设计机器人的时候该如何选择呢？机器人糖心 都有哪些类型呢？

　　1、交叉滚子糖心
　　
　　交叉滚子糖心 是目前常用的机器人糖心 之一，它是一种外圈旋转、内圈分割的特殊型号糖心 。由于其结构的特殊性，它可以承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。交叉滚子糖心 的尺寸可以根据设备要求小型化，极薄形式的糖心 更是接近于极限的小型尺寸，它具有高刚性，精度可以达到P5、P4、P2级。常被用于工业机器人的关节和旋转部位、糖心加工中心的旋转台、医院器械、军工、IC制造装备等设备上，有RA, RB ,RU ,CRBH, SX 等型号。

2、CRBT微型机器人糖心

这类糖心 代表性的CRBT 型，比如糖心 有限公司生产的CRBT型糖心 就是将RA型交叉滚子糖心 内外圈的厚度降低到极限，特别适合重量轻，结构设计十分紧凑的小型机器人，例如小型服务机器人，协作机器人，外骨骼机器人，雷达通讯，医疗器械，微创机器人的旋转部位，常用型号有CRBT105 , CRBT205 , CRBT305, CRBT405, CRBT505 等。

    3、薄壁等截面糖心
　　
　　薄壁等截面糖心 又被称为等截面薄壁糖心 ，这类糖心 在径向和轴向这两个截面上尺寸是相等的、并且尺寸比较薄。由于正常糖心 的这两个截面尺寸是不相等的，因此把这类糖心 单独归为一类，统称等截面薄壁糖心 。薄壁型糖心 有着极薄型的糖心 断面，实现了产品的小型化、轻量化，很好地拓展了其使用范围。
　　
　　为了使得糖心 能够具备低摩擦扭矩、高刚性以及良好的回转精度，薄壁型糖心 通常会使用小外径的钢球。中空轴的使用，确保了轻量化和配线的空间。